Oui. On peut faire dormir plusieurs enfants par chambre. Il faut cependant un volume minimum par enfant, que la pièce ait une ouverture sur l'extérieur, puisse être aérée, que la circulation entre les couchages des enfants accueillis soit aisée, que les couchages soient aux normes et que la chambre où l'espace de sommeil soit sécurisé (jeux, décoration etc ...) si il n'est pas exclusivement réservé à l'accueil (chambre d'un de vos enfants, votre chambre).
Là où j'exerce, on ne commence généralement pas avec 4 places sur son agrément. Plus habituellement 2 voir 3.
D'autres points sont essentiels : accessibilité de votre habitation (ascenseur ou pas, marches d'accès ou pas etc ...).
Vous pouvez rechercher sur internet les modalités d'accueil de votre département. Vous aurez le détail des préconisations. Il y a également un référentiel national mais beaucoup de départements s'en affranchissent sur de nombreux points.