Bonjour,
Ça doit être compliqué en effet, avec l'autre petit que tu accueilles en plus, tu ne peux pas te dédoubler et tu dois le surveiller.
Je trouve ta méthode valable, je pense que je ferais pareil, après quasi 1 an d'accompagnement dans le sommeil. J'essaierais le lit en faisant des allers et venues comme tu le fais, et surtout je prendrais mon mal en patience, mais sans jamais cacher les difficultés aux parents parce que c'est important qu'ils sachent qu'ils ont un rôle à jouer.
Une nouvelle habitude met beaucoup de temps à s'installer. S'il ne dort pas, c'est OK, il dormira davantage à la prochaine sieste. Mais au moins imposer ce temps de repos, en se disant que les choses vont se mettre en place. Il est accueilli chez toi depuis le début, il sait que tu es là, dans la pièce à côté.
En tous cas, courage, je rencontre les mêmes difficultés en ce moment