Ce n'est pas parce que à présent il semble préferer tes bras (rassurants car ça y est il te reconnait comme sa figure de RE-attachement) que c'est obligatoirement "la faute" des vilains Parents qui l'endormiraient "à bras".
Un bébé ça change, ça évolue, ça tente des trucs et voit ensuite qu'elle réponse nous les adultes y apportons, il fait des experiences.
Aussi, si pour le nourrisson il est recommandé de lui faire faire sa sieste sans fermer les volets ou juste en pénombre pour qu'il ne confonde pas la nuit avec le jour, en grandissant à l'inverse (souvent une fois qu'on observe qu'il fait bien la différence de rythme entre le jour et le nuit) bébé va avoir besoin d'être dans une chambre avec volets complètement fermés pour comprendre que c'est la sieste, sinon à chaque micro reveil, entre 2 cycles (qui dure 20mn') de sommeil son regard est "eveillé" par ce qu'il a la possibilité de voir.
D'autant qu'il est petit et qu'il a su faire de beaux temps de sommeil chez toi je le prendrais dans les bras très regulièrement PENDANT les phases d'éveil et de jeux, puis je le poserais au sol avec des jouets en restants TRES connectée à lui pour qu'il remplisse son resevoir d'attention et de lien (il en a besoin) puis quand j'irais le coucher je lui expliquerai qu'à présent il a BESOIN de sormir et qu'il peut être SEREIN car je suis bien dans la pièce à côté et qu'on se retrouve tout à l'heure.